Buenas Emiliano, por mi parte, yo uso
https://hexagonkt.com para hacer servicios REST y aplicaciones Web (pero ten en cuenta que es un toolkit que mantengo yo)... Si quieres algo que esté diseñado para ser usado en Kotlin, además tienes Ktor y HTTP4K, pero si quieres ir poco a poco, puedes usar cualquier herramienta que usases en Java sin ningún problema